//TIM1 分频#define TIM1_DIV1 (1-1)#define TIM1_DIV2 (2-1)#define TIM1_DIV4 (4-1)#define TIM1_DIV8 (8-1)#define TIM1_DIV9 (9-1)#define TIM1_DIV18 (18-1)#define TIM1_DIV72 (72-1)#define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO#define TIM1PinB_Enb TIM1->CCER |= 0X0010 //比较通道2输出到IO#define TIM1PinC_Enb TIM1->CCER |= 0X0100 //比较通道3输出到IO#define TIM1PinA_Dis TIM1->CCER &= ~0X0001 //比较通道1禁止输出到IO#define TIM1PinB_Dis TIM1->CCER &= ~0X0010 //比较通道2禁止输出到IO#define TIM1PinC_Dis TIM1->CCER &= ~0X0100 //比较通道3禁止输出到IO#define VT_PWM 1000 //PWM 计数最大值 频率8K//#define VT_PWM 500 //PWM 计数最大值 频率16K//*************************************// 函数名称：TIM1_PWMMode_Init// 函数功能：TIM1 作PWM模式初始化 用作比较输出用// 入口参数：计数个数 分频数// 出口参数：无// 返回值 ：无// 此设置适合用作BLDC驱动控制中驱动三对MOS//***************************************void TIM1_PWMMode_Init(int16_t Tcon,uint16_t psc){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); TIM_DeInit(TIM1); //复位定时器 TIM1->ARR = Tcon ; //定时器重装载值 TIM1->PSC = psc ; //时钟预分频系数 TIM1->CR1 &= ~(1<<4) ; //向上计数 TIM1->CR1 |= (1<<7); //使能自动重装载 //清除更新中断 比较1234中断标志 TIM1->SR &= ~0X001F ; // 通道1 2 3 配置为PWM1模式 TIM1->CCMR1 = 0X6868 ; // TIM1->CCMR2 = 0X0068 ;// 不使能比较通道1 2 3输出到IO 且1电平为有效电平 TIM1->CCER = 0X0000 ;// TIM1->CCR1 = 0 ; TIM1->CCR2 = 0 ; TIM1->CCR3 = 0 ; TIM1->CCR4 = 0 ; // 关更新中断 比较1-4中断 TIM1->DIER &= ~0X001F ; // TIM1->DIER |= 0X0002 ; //开比较1 中断 TIM1->BDTR |= (1<<15) ; //主输出使能 !!!//清除更新事件标记位 并初始化所有寄存器 TIM1->EGR &= ~0X0001 ; TIM1->CR1 |= 0X0001 ; //开启时钟}//*************************************// 函数名称：ToPWM_Value// 函数功能：设置PWM占空比// 入口参数：计数个数 分频数// 出口参数：无// 返回值 ：无//***************************************/void ToPWM_Value(uint16_t InValue){ TIM1->CCR1 = InValue ; TIM1->CCR2 = InValue ; TIM1->CCR3 = InValue ; }//*************************************// 函数名称：BLDC_RUN_ONESTEP// 函数功能：电机六步走向// 入口参数：电机运行的当前步// 出口参数：无//***************************************/void BLDC_RUN_ONESTEP(uint32_t STEP){ switch(STEP) { case 1 : // AB TIM1PinB_Dis ; TIM1PinC_Dis ; TIM1PinA_Enb ; UdePinA_Off ; UdePinC_Off ; UdePinB_On ; break ; case 2 : //AC TIM1PinB_Dis ; TIM1PinC_Dis ; TIM1PinA_Enb ; UdePinA_Off ; UdePinB_Off ; UdePinC_On ; break ; case 3 : //BC TIM1PinA_Dis ; TIM1PinC_Dis ; TIM1PinB_Enb ; UdePinA_Off ; UdePinB_Off ; UdePinC_On ; break ; case 4 ://BA TIM1PinA_Dis ; TIM1PinC_Dis ; TIM1PinB_Enb ; UdePinB_Off ; UdePinC_Off ; UdePinA_On ; break ; case 5 ://CA TIM1PinA_Dis ; TIM1PinB_Dis ; TIM1PinC_Enb ; UdePinB_Off ; UdePinC_Off ; UdePinA_On ; break ; case 6 : //CB TIM1PinA_Dis ; TIM1PinB_Dis ; TIM1PinC_Enb ; UdePinA_Off ; UdePinC_Off ; UdePinB_On ; break ; default : break ; } }//----实例应用------ //72M/(9) = 8M pwm周期=(1/8)*1000=125U TIM1_PWMMode_Init(VT_PWM,TIM1_DIV9) ; //PWM 频率设置初始化 频率F=8K // ToPWM_Value(500) ; //设置三相驱动的PWM占空比 500/1000 = 50%// TIM1PinA_Enb ; //PWM输出到IO 此时可在IO上看到有PWM信号输出